庫(kù)卡機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了屠宰設(shè)備自動(dòng)化
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發(fā)布時(shí)間: 2017-1-3
凌控導(dǎo)讀：當(dāng) WESTFLEISCH 注冊(cè)合作社考慮在 Coesfeld 肉類(lèi)加工中心內(nèi)自化原有的人工屠宰設(shè)備過(guò)程時(shí)，首先在“除直腸”及“切開(kāi)盆腔骨及腹部”兩個(gè)流程中測(cè)試使用了兩臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人。在此過(guò)程中，機(jī)器人主要以它工作的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益說(shuō)服了使用者庫(kù)卡
當(dāng)前狀況/任務(wù)
當(dāng) WESTFLEISCH 注冊(cè)合作社考慮在 Coesfeld 肉類(lèi)加工中心內(nèi)自化原有的人工屠宰設(shè)備過(guò)程時(shí)，首先在“除直腸”及“切開(kāi)盆腔骨及腹部”兩個(gè)流程中測(cè)試使用了兩臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人庫(kù)卡 在此過(guò)程中，機(jī)器人主要以它工作的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益說(shuō)服了使用者機(jī)器人
實(shí)施措施/解決方案
測(cè)試成功以后，WESTFLEISCH 公司就在其生產(chǎn)線中集成了庫(kù)卡六軸機(jī)器人 KR 30 及 KR 60 各兩臺(tái)機(jī)器人 機(jī)器人都用衛(wèi)生護(hù)罩來(lái)防止潮濕、不潔及清潔劑的侵害機(jī)器人 機(jī)器人、Banss 公司提供的三維激光量系統(tǒng)以及一個(gè) PC 評(píng)估軟件和一個(gè)由庫(kù)卡提的輸送器軟件共同構(gòu)成了自動(dòng)化解決方案的核心屠宰
一臺(tái)懸掛式輸送器將屠宰后除臟的畜體以每秒鐘 170 mm 的速度持續(xù)不斷地駛過(guò)屠宰生產(chǎn)線屠宰 由于機(jī)器人必須能跟上此速度，所以通過(guò)輸送器軟件將機(jī)器人與輸送器的運(yùn)行同步起來(lái)屠宰 與此同時(shí)，三維激光測(cè)量系統(tǒng)精確測(cè)得有關(guān)整個(gè)畜體表面的數(shù)據(jù)。由于每個(gè)畜體的大小及重量不同，并且有其他的解剖學(xué)上的特征，所以進(jìn)行測(cè)量是非常必要的。由此而得出的坐標(biāo)將通過(guò) PC 評(píng)估軟件傳送到機(jī)器人控制系統(tǒng)，該軟件可為每個(gè)畜體確定各自的切割數(shù)據(jù)。機(jī)人控制系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上計(jì)算出相應(yīng)的機(jī)器人軌道。然后，生產(chǎn)線上的第一臺(tái)、裝備有一個(gè)雙鉤環(huán)的機(jī)器人 KR 30 在固定的位置切下畜體的前蹄。另一臺(tái) KR 30 懸掛安裝在天花板上，它將用直腸切除器將直腸剔除。在重新進(jìn)行三維激光測(cè)量之后，一臺(tái)懸掛安裝并裝備有切肉的 KR 60 將每個(gè)畜體的盆腔骨切斷并對(duì)其腹部進(jìn)行預(yù)切。另一臺(tái) KR 60 則用一個(gè)圓盤(pán)刀打開(kāi)畜體的腹腔和胸腔。并將胸骨從中間完整精確地截?cái)唷?/div>
系統(tǒng)部件/合同范圍
庫(kù)卡機(jī)器人 KR 30 及 KR 60 各兩臺(tái)
以 PC 為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶有通用的視窗操作界面的控制面板
三維激光測(cè)量系統(tǒng)
PC 評(píng)估軟件
輸送器軟件
工具：雙鉤環(huán)、直腸切除器、切肉刀圓盤(pán)刀
機(jī)器人編程
機(jī)器人的衛(wèi)生護(hù)罩
懸掛輸送器
投入運(yùn)行
由 Biedenkopf 的 Banss 屠宰及輸送技術(shù)有限公司提供。
結(jié)果/成效
更佳的經(jīng)濟(jì)效益
WESTFLEISCH 公司可降低加工每頭豬的人工費(fèi)用。與人工切割相比，使用直腸切除器得到的內(nèi)臟增多了百分之五。由于無(wú)法向大多數(shù)的客戶(hù)銷(xiāo)售整塊的胸骨，所以從中間切斷胸骨也成為了一種優(yōu)勢(shì)，而這種技術(shù)只有器人能夠掌握。除此之外，與屠宰行業(yè)內(nèi)的通常情況相比，機(jī)器人較長(zhǎng)的維護(hù)周期也可明顯縮短回報(bào)期。另外，刀具的使用壽命也明顯提高。直腸切除器可用于 35000 個(gè)以上的畜體，雙鉤環(huán)及切斷盆腔骨的切刀可用于切割約 200000 個(gè)畜體。甚至圓盤(pán)刀的使用壽命也明顯超過(guò)了 35000 個(gè)畜體。
改善了衛(wèi)生條件
機(jī)器人保證了無(wú)菌環(huán)境，因?yàn)樗牡毒咴诿總€(gè)工作步驟之后都會(huì)經(jīng)過(guò) 82 度熱水滅菌處理。
生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化
機(jī)器人空間要求很小且安裝靈活性非常高，它可以安裝在面、天花板及墻壁上，因此機(jī)器人可以在生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行安裝。也就是說(shuō)無(wú)需停止生產(chǎn)。
可用性高
機(jī)器人可達(dá)到近百分之百的可用性。保養(yǎng)周期大于 10000 個(gè)運(yùn)行小時(shí)。另外，機(jī)器人的可用性對(duì)于整個(gè)設(shè)備起到了積極的作用。因?yàn)檩斔推骺稍跈C(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)的情況下繼續(xù)運(yùn)行。此時(shí)該項(xiàng)工作就由一名工作人員進(jìn)行。而在使用其他技術(shù)的情況下，這是非常困難或甚至不可思議的。
保住了工作位置
WESTFLEISCH 公司內(nèi)無(wú)人因?yàn)槭褂昧俗詣?dòng)化設(shè)備而丟掉了工作自動(dòng)化 該公司得以壯大并增加了在其他的領(lǐng)域的人員投入自動(dòng)化 除此之外，WESTFLEISCH 公司還因采用了自動(dòng)化設(shè)備避免了將工作位置轉(zhuǎn)移到外國(guó)的情況
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