亚州视频一区-亚州色网-亚州色拍拍拍-亚州色吧-国模久久-国模精品一区二区三区

廣州凌控自動(dòng)化科技有限公司
客戶至上 誠信經(jīng)營 開拓創(chuàng)新 求實(shí)合作 因?yàn)閷W?所以專業(yè) 不斷完善 不斷創(chuàng)新
首 頁 >> 方 案 >> 機(jī)器人彎折大且重的金屬板
搜 索
方案分類
AB
SMC

機(jī)器人彎折大且重的金屬板

http://m.ydsygx.cn
文章來源: 網(wǎng)絡(luò) 發(fā)布時(shí)間: 2017-4-6

凌控導(dǎo)讀:自從 BSC 公司意圖在預(yù)制鋼梁的幫助下使建筑業(yè)工業(yè)化以來,該公司就開始為其生產(chǎn)尋找一種集成的自動(dòng)化解決方案。公司的目的就是要預(yù)制嚴(yán)絲合縫的建筑構(gòu)件,且以各種不同的形狀、大小及跨度。但至今為止,其難度就在于如何將原材料折彎:金屬板長達(dá)六米,有五毫米厚且重達(dá) 480 kg庫卡機(jī)器人
 

當(dāng)前狀況/任務(wù)
  自從 BSC 公司意圖在預(yù)制鋼梁的幫助下使建筑業(yè)工業(yè)化以來,該公司就開始為其生產(chǎn)尋找一種集成的自動(dòng)化解決方案庫卡機(jī)器人 司的目的就是要預(yù)制嚴(yán)絲合縫的建筑構(gòu)件,且以各種不同的形狀、大小及跨度彎折 但至今為止,其難度就在于如何將原材料折彎:金屬板長達(dá)六米,有五毫米厚且重達(dá) 480 kg彎折
  實(shí)施措施/解決方案
  直到由兩臺(tái)庫卡機(jī)器人 KR 500 互相協(xié)助工作這一組合出現(xiàn),并可以承擔(dān)壓彎機(jī)的傳送工作后,BSC 才最終得以應(yīng)用該設(shè)備彎折 其決定性的因素在于,機(jī)器人具有可共同工作的能力,且可將機(jī)器人控制系統(tǒng)集成到整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)程序內(nèi)。
  輥道將在激光切割設(shè)備中按尺寸切割好的金屬板輸送到兩臺(tái)六軸 KR 500 處。在那里,金屬板被氣動(dòng)缸推到規(guī)定的位置。如果金屬板的切割尺寸改變,則 BSC 可在計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入新的值。一般來說,機(jī)器人抓住金屬板的中間部分。然而,當(dāng)金屬板非常寬時(shí),操作人員也可以重新編制一個(gè)非中心的抓取位置。兩臺(tái) KR 500 沿著線性滑軌移動(dòng),并用它的真空吸持器抓取金屬板。大型的金屬板需要兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行傳送。否則,金屬板會(huì)下垂。除此之外,大型金屬板對(duì)于一臺(tái)機(jī)器人來說也太重。
  KR 500 以完全相反的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)金屬板,以便將其壓在壓彎機(jī)后止擋塊的一個(gè)規(guī)定位置上。
  金屬板的四邊均被以 90 度的角度彎折兩次。該過程由 KR 500 操縱。 它們的運(yùn)動(dòng)與壓彎機(jī)彎曲沖頭的向下運(yùn)動(dòng)一致。當(dāng)彎曲沖頭達(dá)最低位置時(shí),機(jī)器人也到達(dá)其運(yùn)動(dòng)軌道最低位置。每次彎折之后,機(jī)器人將金屬板置于轉(zhuǎn)臺(tái)之上,轉(zhuǎn)臺(tái)可將金屬板轉(zhuǎn)動(dòng) 90 或 180 度。轉(zhuǎn)臺(tái)上的放置及抓取位置是預(yù)先編程好的。彎折過程一旦結(jié)束,機(jī)器人就會(huì)將鋼梁置于一個(gè)支架上。
  系統(tǒng)部件/合同范圍
  兩臺(tái)庫卡載重機(jī)器人 KR 500,每臺(tái)負(fù)載能力為 500 kg
  以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng),包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
  RoboTeam 技術(shù)
  兩長 2600 mm、寬 1000 mm 的真空吸持器,每個(gè)帶有六個(gè)不同的吸持夾持器組件,可以根據(jù)相應(yīng)工作將其激活
  線性滑軌
  機(jī)器人編程
  投入運(yùn)行
  結(jié)果/成效
  高精度同步性
  協(xié)作運(yùn)行機(jī)器人的使用是建立在庫卡 RoboTeam 技術(shù)的基礎(chǔ)上。該工藝可保證所有軌道運(yùn)動(dòng)及組合協(xié)作同步性的精確程度和幾何協(xié)調(diào)性。高度的工藝精確性自于高精度的同步性及合作所需全部數(shù)據(jù)的時(shí)更換。RoboTeam 的每臺(tái)機(jī)器人均擁有其自己的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)。KR 500 機(jī)器人通過本地高速以太網(wǎng)互相進(jìn)行交流并協(xié)調(diào)它們的行動(dòng)。在此過程中,一臺(tái)機(jī)器人發(fā)布命令。除 RoboTeam 外,庫卡還提出了一種新的編程理念。根據(jù)該理念,需要編程的不是單個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),而是工件的運(yùn)動(dòng)。
  精確度達(dá)到一毫米的十分之一
  生產(chǎn)鋼梁的一個(gè)前提條件就是壓彎工件從角度及尺寸方面的精度與整個(gè)工件相比都要達(dá)到一毫米的十分之一。
  周期時(shí)間短
  由于機(jī)器人可達(dá)到 8.5 分鐘的周期時(shí)間,因此預(yù)計(jì)每年大約能加工 400000 平方米的金屬板。
  非常靈活
  由于生產(chǎn)的鋼梁具有不同的長度(從 2800 至 6000 mm)及寬度(從 1080 至 1500 mm),因此要求機(jī)器人必須非常靈活。KR 500 的靈活性還表現(xiàn)在,它能夠在不受到整設(shè)備其他機(jī)器的影響下單獨(dú)投入運(yùn)行。例如用雇傭勞動(dòng)。
  可用性高
  生產(chǎn)線一個(gè)星期六天、每天 24 小時(shí)運(yùn)營。因此可用性高是必不可少的。對(duì)于可持續(xù)使用的機(jī)器人,其可用性已幾近 100%。KR 500 機(jī)器人的離線編程也為其可用性做出了重要貢獻(xiàn),因?yàn)樵撨^程可從生產(chǎn)流程中被分離出來,就是說在編程的過程中機(jī)器人可以繼續(xù)進(jìn)行彎折。
  非常經(jīng)濟(jì)
  BSC 預(yù)計(jì)整個(gè)設(shè)備的回報(bào)期為一年半。
 

相關(guān)方案
主站蜘蛛池模板: 在线免费观看亚洲视频| 青青草偷拍国产亚洲欧洲| 俄罗斯aaaaa一级毛片| 1973性农场未删减版| 亚洲欧洲久久| 小776 论坛| 乌克兰黄色录像| 视频一区精品自拍亚洲| 色列少女漫画| 日韩AV无码一区二区三区不卡毛片| 蜜桃视频无码区在线观看| 久久精品国产欧美| 久久黄色小视频| 久久精品中文闷骚内射| 久久精品日本免费线| 久久毛片网站| 麻豆AV蜜桃AV久久| 麻豆成人啪啪色婷婷久久 | 亚洲欧美一区二区成人片| 亚色九九九全国免费视频| 亚洲AV精品无码国产一区| 亚洲AV日韩AV欧美在线观看网| 无码人妻丰满熟妇区五十路久久| 午夜伦理:伦理片| 贤妻良母电影日本| 亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃| 一二三四在线视频社区| 最近更新2019中文字幕国语 | 手机伊在人线香蕉2| 小寡妇好紧进去了好大看视频 | 欧美三级aaa| 日本人娇小hd| 性吧 校园春色| 一天不停的插BB十几次| 2017最新伦理伦理片67| SORA是什么意思| 国产精品99久久久久久AV| 精品国产乱码久久久久久下载 | 黄色三级图片| 快穿女主有名器的H纯肉黄暴拉文| 男人和女人一级黄色大片|