輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC5/12V　1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)。
應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端CPU單元。
正/負(fù)極公端共用。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對(duì)1）時(shí)，
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置Q2ACPU-S1而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用CPU單元。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊CPU單元。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定最長(zhǎng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊(cè)過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問原裝Q2ACPU-S1。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)?？刂戚S數(shù)：最大32軸。
示教運(yùn)行功能：無。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間原裝Q2ACPU-S1。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調(diào)節(jié)器、測(cè)量器等MODBUS兼容設(shè)備的MODBUS接口模塊原裝Q2ACPU-S1。
支持MODBUS?通信的主站功能，可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設(shè)備進(jìn)行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能，可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設(shè)備進(jìn)行通信。
通過連動(dòng)功能，主站可連接到CH1側(cè)（ RS-232），
并通過QJ71MB91與連接到CH2側(cè)（ RS-422/485）的多個(gè)從站進(jìn)行通信。
RS-232接口（ 1對(duì)1通信用）的MODBUS?主站設(shè)備可與多個(gè)MODBUS?從站設(shè)備進(jìn)行通信。（僅限QJ71MB91）
可同時(shí)使用主站/從站功能。（僅限QJ71MT91）更換用電池。
初始電壓3.0V。
大容量電池帶底座。
電流容量：5000mAh。
使用壽命：5年。2軸，差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設(shè)備時(shí)，實(shí)現(xiàn)了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足足從模擬量到定位的各種控制需求fx2n通信。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富富的各種I/O、、模擬量和定位功能模塊三菱。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CCPU模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制fx2n通信。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用的理想選擇。
Q2ACPU-S1操作手冊(cè)/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=Q2ACPU-S1&select=5