時(shí)間: 2017/10/25 14:04:07

第一個(gè)問題：QD75M1手冊中OPR方法（3）：制動(dòng)器方法2的解釋中第四句“機(jī)器以蠕動(dòng)速度壓制動(dòng)器并停 止”。我想問機(jī)器停止是因?yàn)槠涫艿降淖枇Τ^“轉(zhuǎn)矩極限”還是因?yàn)椤傲阈盘枴保绻呛笳叩脑颍敲催@個(gè)“零信號”是不是伺服電機(jī)的OP(編碼器Z向脈沖)，如果是怎么會(huì)這么巧，

你好，由于有轉(zhuǎn)矩限制，機(jī)器受制動(dòng)器壓制緩慢運(yùn)行，等到放大器的Z相信號輸出后停止，當(dāng)前位置為原點(diǎn)位置。有效轉(zhuǎn)矩極限范圍，指的就是設(shè)定的轉(zhuǎn)矩極限值。