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伺服驅動器反饋脈沖偏差大 AJ65SBT-62DA
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伺服驅動器反饋脈沖偏差大 AJ65SBT-62DA
時間: 2017/10/25 8:06:30
我在用三菱FX3G控制MR-J4-350AA伺服進行位置控制運動時,發現在同一點定位時,每次都會發生偏移。用軟件監控伺服驅動器,伺服驅動器每次接收到的定位脈沖數(移動相同的距離)是不變的,但是伺服電機反饋給伺服驅動器的脈沖數出入在七、八萬左右,這是什么原因造成的
Re: 時間: 2017/10/25 23:14:00
你好,定位控制做的是偏差為零的控制,如果反饋脈沖與指令脈沖間存在差值,定位應該沒有完成,電機軸還在動作。如果監控的反饋有出入,請確認下反饋值是固定不變了還是還在波動?有可能是系統還在調整。
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