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脈沖輸出1 報錯 error21

時間: 2017/3/22 12:50:31

脈沖輸出1連接該伺服驅動器,每次啟動后,端口輸出脈沖可驅動電機運行數秒,之后就報錯“err 21”,查閱手冊說是編碼器連接異常,想問一下,有什么辦法能測試一下到底是接線的問題還是編碼器本身的問題?或者有什么解決方法呢?
Re:  時間: 2017/3/22 19:39:00
沒有辦法單獨測試是否是線的問題,只能自己排查。用的是專用電纜么,不是專用電纜,檢查電纜是否有斷線,虛焊,接錯的現象,如果能確保電纜沒有問題,那么就是電機或者驅動器的硬件問題了,只能送維修
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