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增益問題 CQM1-CPU21-E

時(shí)間: 2020/8/1 12:56:30

PN30為10,位N10,位置增益2PN18。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),什么時(shí)候使用增益1和增益2,意思是電機(jī)加速,目標(biāo)速度,減速。過程中的伺服使用哪個(gè)位置增益?還有電機(jī)轉(zhuǎn)完成之后使用哪個(gè)位置增益?
Re:  時(shí)間: 2020/8/2 3:16:00
是否是G系列的伺服,如果是的話,第一和第二增益切換方式可以通過PN36設(shè)置,可參考手冊7-26
Re:Re:  時(shí)間: 2020/8/2 5:40:00
是G伺服還是K伺服
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