型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)安川SGMAH-A3ABA4S。
功能:無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元
SGMAH-A3ABA4S
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:1.5kw安川SGMAH-A3ABA4S。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位對值型(標準)。
設計順序:IP67(標準)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:不帶選配。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標準采用IP55安川SGMAH-A3ABA4S。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川伺服電機。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm安川伺服電機。
串行編碼器:22位(單圈對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩: 12~75N·m,高轉速: 500~600r/min)安川伺服電機。
利用22位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動型)(套件型號)
大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動型)+全閉環模塊。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,,降低了成本并提高了可靠性SGMAH-A3ABA4S。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接,因此大幅度節省了接線安川SGMAH-A3ABA4S。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。