輸入類型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：DC12/24。
輸入電流：3/7mA。
輸出類型：晶體管漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
共用公共端點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)三菱A1SJ-56DR。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制A1SJ-56DR
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量三菱A1SJ-56DR。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算三菱A1SJ-56DR。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。可用網(wǎng)絡(luò)：10BASE2。
大/總距離：185/925m。
A1SJ71E71是一種緊湊型的以太網(wǎng)接口模塊，
用來在ANS系列PLC掛至以太網(wǎng)上。
有二種掛網(wǎng)模塊：A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分別對(duì)應(yīng)10BASE2和10BASE5，
這樣大多數(shù)已安裝的電纜均可繼續(xù)利用三菱DC輸入/繼電器輸出模塊。I/O槽：5槽。
可否安裝電源組件：否。
外形尺寸：260*130。
共有兩種類型的擴(kuò)展底板，
一種可插入電源模塊，另一種則沒有。
選擇何類型的基板取決于總的DC5V電流消耗和CPU主基板上的電源供應(yīng)三菱DC輸入/繼電器輸出模塊。
如果總需求低于電源輸出，無(wú)需另加電源，
那么可以選擇較經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展基板。
CPU主基板的兩端都有擴(kuò)展接口，可用擴(kuò)展電纜連。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量：512KB。合適的溫度調(diào)節(jié)控制(PID 控制)有可能，
為了進(jìn)行控制PID沒必要特別的命令三菱DC輸入/繼電器輸出模塊。
另外根據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，
PID 定數(shù)的自動(dòng)設(shè)定有可能。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個(gè)掃描的過程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執(zhí)行的時(shí)間是占了大部分。
PLC的的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的的時(shí)刻之間的間隔，
稱為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù)，
輸出電路的時(shí)間常數(shù)，用戶語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成三菱A1SJ-56DRA1SJ-56DR。
這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。