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Q06PHCPU編程手冊三菱Q06PHCPU公共指令篇手冊

產(chǎn)品型號: Q06PHCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 34.90MB
程序容量:252 K步。
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:1008 KB。
支持USB和RS232三菱Q06PHCPU手冊。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制Q06PHCPU
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間三菱Q06PHCPU手冊。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:500 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:2000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制三菱Q06PHCPU手冊。可以安裝8個模塊。
輸入輸出點數(shù):256點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:10K步。
處理速度:0.12μs。
程序存儲器容量:40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板8個槽位。
超高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差Q06PHCPU編程手冊。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運算處理Q06PHCPU編程手冊。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時的運算誤差。
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輸入輸出點數(shù):4096點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。 程序容量:1000 k步。
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三菱 CPU組件 A1SJHCPU
I/O控制方法:刷新方式或直接方式。 用戶程序存儲容量:8K步。 I/O點數(shù):256點。
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